过弯倾角

稳态过弯时重力与离心力的合力必须通过轮胎接地点：倾角 θ = arctan（v² ÷ gR）。速度翻倍，所需倾角大幅上升。

街车轮胎的物理极限约 50-55°，MotoGP 赛车用热熔胎可达 60° 以上——超过极限不是技术问题，是抓地力没了。

雨天、砂石与标线都会削减可用摩擦：同样的弯，雨天倾角上限打七折，用更慢的入弯速度换安全。

倾角公式的几何本质是「力多边形」的平衡。稳态过弯时，重力 mg（向下）与离心力 mv²/R（向外）的合力必须通过轮胎接地点——否则车身会绕接地点翻转。tan θ =（mv²/R）÷ mg = v²/gR，这就是倾角公式的由来。关键洞察：倾角只与速度和半径有关，与车重无关（m 在分子分母中抵消）；但车重通过悬挂压缩间接影响重心高度，重心越高所需倾角越大——这就是 ADV 比跑车更难压弯的原因。

「身体重心内移」（hanging off）是减少车身倾角的核心技巧。骑手身体向弯内移动，让「人+车」系统的重心偏离车身中线，这样车身可以少倒 5-10° 而保持同样的过弯速度——轮胎倾角（车身倾角）和系统倾角（重心倾角）的差值就是身体转移的功劳。MotoGP 车手身体几乎贴地，就是要把系统重心压到最低、最内；但街骑不建议模仿，膝盖擦地需要专用滑块和皮衣，公路突发状况（砂石/油渍）也没有赛道的容错率。