转弯半径

低速转向时车辆绕瞬时中心做圆周运动，内侧后轮的转弯半径 R ≈ 轴距 ÷ tan（前轮转角）。轴距越长、转角越小，转弯半径越大。

厂家公布的「最小转弯直径」通常指外侧前轮的轨迹直径：紧凑型车约 10-11 m，中型车 11-12 m，大型 SUV 可达 12.5 m 以上。后轮转向技术能虚拟缩短轴距，把直径缩 1-2 m。

实际掉头所需路宽 ≈ 转弯直径 + 车身外摆余量（约 1 m）。老小区 5-6 m 宽的内部道路，大车掉头需要反复揉库的根本原因就在这里。

阿克曼转向几何是转弯半径背后的核心设计：理想状态下，内侧前轮转角应大于外侧前轮，使四个车轮的轴线交于同一瞬时中心，轮胎纯滚动不侧滑。实际车辆为兼顾高速稳定性，通常采用「部分阿克曼」（内轮转角只比外轮大 60%-70% 的理想值），这就是为什么低速大转角时轮胎会发出「咯噔」的侧滑声——属于设计妥协而非故障。

转弯半径对用车场景的影响贯穿始终：停车场螺旋车道的设计半径通常 6-8 m，转弯直径超 12 m 的车辆需要借道修正；路边侧方停车的最小空位长度与转弯半径直接相关，半径越大所需空位越长；越野场景中，转弯半径决定了林间小道能否一把通过，这也是硬派越野车轴距普遍克制的隐性原因。