外旋轮线计算器
让一个小圆沿着大圆外侧滚动,圆内(或圆外)一点画出的花纹就是外旋轮线——心率线、肾脏线、火星本轮轨迹都是它的成员。输入 R、r、d 与参数 t,看坐标、周期与面积的完整画像。
原理:半径 r 的圆沿半径 R 的固定圆外侧无滑动滚动,圆内距圆心 d 的描点轨迹为长短幅圆外旋轮线:x = (R+r)cos t − d·cos((R+r)t/r),y = (R+r)sin t − d·sin((R+r)t/r)。闭合周期为 t ∈ [0, 2πr/gcd(R,r)],滚动圆共绕固定圆 r/gcd(R,r) 圈。面积由格林公式 A = (1/2)∮(x dy − y dx) 数值积分。d = r 时退化为外摆线(尖点曲线);d > r 时出现自交环圈——火星视逆行的托勒密本轮正是一条 d 较大的外旋轮线。
步骤:输入 R、r、d 与参数 t,得到该时刻点坐标、曲线闭合周期、滚动圈数与包围面积。
示例:R = 1、r = 1、d = 1 为心形线,t = π 时坐标 = (-3.000000000000, 4.898587e-16),面积 = 18.849555921539(理论 6π ≈ 18.849555921539);R = 2、r = 1、d = 1 为肾脏线(nephroid),面积 = 37.699111843078;R = 5、r = 3 时闭合周期 = 18.849555921539 弧度,滚动圆绕 3 圈。
注意事项:R 与 r 需为正数(建议整数以获得精确闭合周期);d = 0 轨迹为圆;t 以弧度输入。面积对 d 灵敏——d 每增大 1,心形线族面积线性增长。
相关:37.699111843078 为肾脏线面积(12π);心形线 18.849555921539;周期 18.849555921539。
什么是外旋轮线计算器?

外旋轮线(epitrochoid):半径 r 的圆沿半径 R 的固定圆外侧无滑动滚动时,固定在滚动圆上距圆心 d 的描点轨迹。参数方程 x = (R+r)cos t − d·cos((R+r)t/r)。它与外摆线(epicycloid)的区别只在 d:d = r 描点在圆周上(得尖点),d < r 描点在圆内(波浪无环),d > r 描点在圆外(出现环圈)。
曲线何时闭合?滚动圆沿固定圆转一整圈后自身自转 R/r 圈,轨迹重复需 r/gcd(R,r) 圈,故参数周期 T = 2πr/gcd(R,r)。R、r 为整数时花纹必然闭合——这正是万花尺(Spirograph)玩具总能画出封闭图案的原因。
著名特例:R = r 时为心形线(面积 6πr² 的心脏形);R = 2r 时为肾脏线(nephroid),面积 12πr⁴? 不——12πr²:本工具数值积分给出 1500 段值 37.699111843078(即 12π,r = 1)。肾脏线是光在焦散面上的反射曲线,也是雨滴在茶杯壁上聚集的形状。
d > r 时的环圈结构正是托勒密本轮体系:行星沿本轮(小圆)匀速转动,本轮圆心又沿均轮(大圆)转动——地球观察者看到的火星「逆行」弧线就是一条 d 较大的外旋轮线片段。哥白尼体系里内行星的视运动同样可用它描述。
面积由格林公式 A = (1/2)∮(x dy − y dx) 沿一个闭合周期积分,解析导数 + 1500 段复合高斯求积,与理论值误差小于 1e-10。
x = (R+r)cos t − d·cos((R+r)t/r),y = (R+r)sin t − d·sin((R+r)t/r);A = (1/2)∮(x dy − y dx)
闭合周期 T = 2πr/gcd(R,r),滚动圆共绕固定圆 r/gcd(R,r) 圈;d = r 退化为外摆线(尖点曲线),d > r 出现自交环圈。
如何使用外旋轮线计算器
- 1
输入固定圆半径 R、滚动圆半径 r(建议整数)与描点距 d。
- 2
输入参数 t(弧度)得到该时刻的点坐标。
- 3
点击计算,同时得到闭合周期、滚动圈数与包围面积。
计算示例
例 1心形线 R = r = d = 1
t = π 时坐标 = (−3.000000000000, 0.000000000000),包围面积 = 18.849555921539(理论 6π)。
例 2肾脏线 R = 2、r = 1、d = 1
闭合周期 2π,包围面积 = 37.699111843078(理论 12π)——茶杯壁上的光弧。
例 3R = 5、r = 3
gcd = 1,闭合周期 = 18.849555921539(6π 弧度),滚动圆绕固定圆 3 圈后花纹闭合。
注意事项
d = 0 时轨迹退化为半径 R + r 的圆(描点在滚动圆心),面积 π(R+r)²——这可作为求积精度的快速自检。
周期公式的 gcd 要求 R、r 同单位成比例;输入 2.5 与 1.5 时程序按浮点取 gcd 会失真,建议输入整数或先约分化为整数比。
d 增大时面积近似线性增大(|d| 每加 1,心形线族面积按 2π 增量),环圈数量则由 R/r 的最简比决定。
外旋轮线族与谐和图(harmonograph)摆线图案同源——双摆沙画的「频闪版」就是取不同 R:r:d 的本曲线。
常见问题
参考资料
凯文内容作者Calcton 数学编辑组 口径审核Calcton 编辑组 交叉审核· 内容更新于 2026-10-01
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Calcton. 外旋轮线计算器[EB/OL]. https://www.calcton.com/epitrochoid, 2026-10-01.
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最后更新:2026-10-01。
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